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日前
集团自主研发的
钢构件长焊缝机器人
焊接工作站开发与应用项目
首次成功入选
2022年度浙江省机器人典型应用场景
该项目是集团探索推进机器人产业发展新模式新路径，紧跟“十四五”建筑业发展规划要求，推动智能建造与建筑工业化协同发展、加快推进新型建筑工业化，实现绿色低碳发展取得的又一成果。
项目通过对钢构件长焊缝加工轨迹和指令数据生成、焊缝视觉识别处理、焊缝轨迹规划和焊接工艺参数展开研究，快速高效生成机器人拍照程序和焊接程序，智能识别焊缝坡口截面形状以及特征点信息，快速确定多层多道焊缝轨迹并匹配焊接工艺参数，该技术成果将有力提升钢构件长焊缝智能焊接应用水平。
来源：浙江省建工集团
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